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Atención Visual en Robótica, Estructuras Combinatoriales y Homología

MIÉRCOLES, 7 de ABRIL de 2010

9:00 Presentación del workshop a cargo de P. Real.

9:30-10:30 Charla del Profesor Kropatsch. Cuestiones sobre la charla.

10:30-11:30 Charla del Profesor Bandera. Cuestiones sobre la charla.

11:30-12:00 Coffee break.

12:00-13:00 Charla del Profesor Lienhardt. Cuestiones sobre la charla.

13:00-13:30 Mesa redonda con los conferenciantes y asistentes y conclusiones sobre el uso de pirámides combinatorias y mapas combinatoriales en los sistemas de atención visual artificial. Clausura.

En la mesa redonda, se intentarán dar soluciones y/o propuestas iniciales para trabajar los siguientes problemas:

  • Desarrollo de un proceso de percepción basado en agrupación a través de estructuras de pirámides combinatoriales.
     

  • Detección de “objetos de pre-atención” relevantes, usando este nuevo esquema de agrupación y técnicas de cálculo homológico.
     

JUEVES, 8 de ABRIL de 2010

9:30-10:30 Charla de la Profesora Molina-Abril. Cuestiones sobre la charla.

10:30-11:30 Charla del Profesor Jiang. Cuestiones sobre la charla.

11:30-12:00 Coffee break.

12:00-13:00 Charla del Profesor Frosini. Cuestiones sobre la charla.

13:00-13:30 Mesa redonda con los conferenciantes y asistentes y conclusiones sobre el uso de árboles recubridores homológicos, álgebra cohomológica y homología persistente en los sistemas de atención visual artificial.

En la mesa redonda, se intentará dar soluciones y/o propuestas iniciales para trabajar los siguientes problemas:

  • Seguimiento y tracking de las características más relevantes de la imagen usando la misma estructura jerárquica.
     

  • Integración de los procesos de detección y seguimiento dentro de un mecanismo de atención.
     

  • Procesamiento genérico jerárquicamente controlado. Este procesamiento genérico puede ser adquirido antes y puede conducir a describir jerárquicamente objetos de interés con propiedades abstractas (es decir, conectividad, articulación...).  
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